Pierre Claver est né en Catalogne le 26 juin 1580. En 1602, il entre chez les jésuites et se porte volontaire pour être missionnaire dans les colonies espagnoles d’Amérique. 
Il est envoyé en Colombie en 1610, dans la ville de Carthagène. Il fait ses 5 dernières années d’étude et  est ordonné prêtre en 1616. Dès son ordination, il se voue corps et âme malgré sa santé fragile au service des esclaves africains. 
Dès qu’un bateau entre dans le port, le père Claver monte à bord et descend dans les cales des navires où les esclaves sont entassés comme des bêtes. Il prend soin des malades, nettoie les plaies des blessés et rend tous les services possibles en offrant des biscuits, des citrons, des médicaments qu’il a obtenus auprès de bienfaiteurs. Si des bébés sont nés pendant la traversée en bateau, il les baptise immédiatement. Il fait de même avec les personnes mourantes. Avec les autres, il réalise une catéchèse rapide pour pouvoir les baptiser avant qu’ils ne soient envoyés dans les plantations ou dans les mines. On estime qu’il a dû baptiser au moins 300.000 esclaves durant les 40 années qu’il a vécues à Carthagène. 
En 1650, une épidémie de peste se déclare à Carthagène. Pierre Claver contracte lui-même la maladie. Il survit, mais épuisé, il meurt le 8 septembre 1654.